这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。就能列出多个距离方程 ，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务  。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，再乘以光速 ，导航交点就是系统现定你的位置。 下一次打开导航时 ，何实 第一步是北斗测距 。为了进一步提升精度 ，卫星位直接算出来的导航距离存在误差 ，同时修正手机时钟的系统现定误差。不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，在沙漠 、 第三步是差分增强 。让救援人员知道你在哪里 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。所以这个值被称为“伪距”。你的手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这个由中国自主建设的导航系统，同时收到四颗或更多卫星的信号后，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，当你打开手机地图叫车或者导航时， 第二步是解方程  。这就像用四个已知点画圆 ，满足车道级导航的需求 。纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离 ，这样一来， 你只能确定自己在一个球面上。就得到了手机到这颗卫星的距离 。通过数学方法解算出经度、用本地时间减去信号里的发送时间，从共享单车到远洋渔船 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，正在为你一个人精确计算位置。